《专业基础实验（二）》教学大纲

课程编号：041360 学分：0.5 学时：17 实验学时：16.5

大纲执笔人： 邓国萍、刘宗群 大纲审核人： 邱惠清

一、课程性质与目的

课程性质：专业基础课。

本课程通过教学实验形式，使学生加深对机械振动、自动控制原理课程的理解，巩固课堂上所学的理论知识，培养学生使用相关仪器设备、分析和解决工程实际问题的能力，实验必须完成一定的作业量。

二、课程面向专业

机械设计制造及自动化专业。

三、实验基本要求

预习实验教程，认真阅读实验指导书，了解实验目的、内容与要求；实验报告要求：完成实验数据，整理有关图形，并能回答指导书中提出的思考题和问题。

四、实验教学基本内容

该实验课设置A、B两组实验项目。学分各占0.25。

A组为“机械振动测试基础实验”；B组为“自动控制原理实验”。

A组“机械振动测试基础实验”实验内容：

单元1：机械振动测试装置认识及选用。即对常用的传感器分类、选用、安装；放大器、显示、采集、记录、存储、处理、分析及等设备的分类与选用。

单元2：机械振动测试与量化。即对机械振动信号进行量化、处理、分析。

单元3：机械振动系统固有频率测试。即用机械阻抗法测量机械振动系统结构固有频率。

单元4：机械系统振型识别方法。即用机械阻抗法或模态试验方法识别机械振动系统结构振型、固有频率等。

B组“自动控制原理实验”实验内容：

单元1：时间响应：一阶、二阶系统的传递函数，即利用MATLAB软件仿真一阶、二阶系统在阶跃信号和正弦信号作用下的响应曲线，学会建立系统的传递函数。

单元2：频率响应：频率特性测试试验。

五、实验内容和主要仪器设备与器材配置

六、实验预习和实验报告的要求、考核方式

实验要求：预习实验教程与实验指导书内容，

实验报告的要求：按实验教学指导书要求完成实验报告。

考核方式按实验课中的态度、动手能力、口头提问及实验报告质量分别按两组打分，综合评定总实验成绩。

打分等级：5分（优）、4分（良）、3分（中）、2分（及格）、1分（不及格）

七、学时分配

八、教材、实验指导书与主要参考书

（一）“机械振动测试基础”：

教材与实验指导书：

1．邓国萍主编．机械振动实验教程（电子版）．

2．机械振动基础实验指导书，同济大学讲义．

主要参考书：

1．同济大学机械设计研究所编.机械振动».同济大学出版社，2003.9.

（二）“自动控制原理实验”实验：

教材与实验指导书：

1．王益群主编.控制工程基础，机械工业出版社，2001.1．

2．刘宗群编．控制工程基础MATLAB语言仿真实验指导书.同济大学，2002．4．

主要参考书：

1. [美国]Richard C.Dorf, Robert H.Bishop.现代控制基础（第八版）.高等教育出版社，2001.6.